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19世纪下半叶,机械工程成为一门独立学科。分解趋势在20世纪中期第二次结束前后达到高峰。由于机械工程的知识总量已扩大到远非一个人所能全部掌握,不能统观和统筹稍-工程的全貌和全局,并且缩小技术交流的范围,阻碍新技术的出现和技术整体的进步
运动变换机构的设计,要根据使用的功能要求和技术条件,选择合理的机构,力求机构能简单-地实现运动形式和运动方向的变换能方便地进行作用力和工作位里的调节。机构类型的选择,要考虑其固有的特性
所用材料从天然的石、木、土、皮革,发展到人造材料。早的人造材料是陶瓷,制造陶瓷器皿的陶车,已是具有动力、传动和工作三个部分的完整机械。人类从石器时代进入青铜时代,再进而到铁器时代,用以吹旺炉火的鼓风器的发展起了重要作用。
机械工程是促成18~19世纪的工业-,以及机械大生产的主要技术因素。动力是发展生产的重要因素。17世纪后期,随着各种机械的改进和发展,随着煤和金属矿石的需要量的逐年增加